D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll 関数

D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll 関数

ヨー・ピッチ・ロールを指定してクォータニオンを作成する。

構文

D3DXQUATERNION *D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll(      
    D3DXQUATERNION *pOut,
    FLOAT Yaw,
    FLOAT Pitch,
    FLOAT Roll
);

パラメータ

• pOut
  [in, out] 演算結果である D3DXQUATERNION 構造体へのポインタ。
• Yaw
  [in] y 軸を中心とするヨー (ラジアン単位)。
• Pitch
  [in] x 軸を中心とするピッチ (ラジアン単位)。
• Roll
  [in] z 軸を中心とするロール (ラジアン単位)。

戻り値

指定されたヨー・ピッチ・ロールを持つ D3DXQUATERNION 構造体へのポインタ。

注意

この関数の戻り値は、pOut パラメータの戻り値と同じである。したがって、D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll 関数を別の関数の引数として使える。

関数の情報

参照

D3DXQuaternionRotationAxis、D3DXQuaternionRotationMatrix