D3DXQuaternionRotationAxis 関数

D3DXQuaternionRotationAxis 関数

任意の軸を回転軸としてクォータニオンを回転させる。

構文

D3DXQUATERNION *D3DXQuaternionRotationAxis(      
    D3DXQUATERNION *pOut,
    CONST D3DXVECTOR3 *pV,
    FLOAT Angle
);

パラメータ

• pOut
  [in, out] 演算結果である D3DXQUATERNION 構造体へのポインタ。
• pV
  [in] 軸の角度を識別する D3DXVECTOR3 構造体へのポインタ。
• Angle
  [in] 回転の角度 (ラジアン単位)。角度は、回転軸を中心にして原点方向を向いた時計回りで測定したものである。

戻り値

指定された軸を回転軸として回転した D3DXQUATERNION 構造体へのポインタ。

注意

この関数の戻り値は、pOut パラメータの戻り値と同じである。したがって、D3DXQuaternionRotationAxis 関数を別の関数の引数として使える。

関数の情報

参照

D3DXQuaternionRotationMatrix、D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll