D3DXQuaternionExp 関数

D3DXQuaternionExp 関数

指数関数を計算する。

構文

D3DXQUATERNION *D3DXQuaternionExp(      
    D3DXQUATERNION *pOut,
    CONST D3DXQUATERNION *pQ
);

パラメータ

• pOut
  [in, out] 演算結果である D3DXQUATERNION 構造体へのポインタ。
• pQ
  [in] 処理の基になる D3DXQUATERNION 構造体へのポインタ。

戻り値

指数である D3DXQUATERNION 構造体へのポインタ。

注意

このメソッドは、純粋クォータニオンを単位クォータニオンに変換する。つまりD3DXQuaternionExp は、純粋クォータニオンが渡されるものと仮定し、w を無視して計算を行う (w == 0)。

Given a pure quaternion defined by:
q = (0, theta * v); 

This method calculates the exponential result.
exp(Q) = (cos(theta), sin(theta) * v)

v はクォータニオンのベクトル部分。

この関数の戻り値は、pOut パラメータの戻り値と同じである。したがって、D3DXQuaternionExp 関数を別の関数の引数として使える。

D3DXQuaternionSquadSetup メソッドを使って、クォータニオンの制御ポイントを設定することもできる。

関数の情報

参照

D3DXQuaternionLn、D3DXQuaternionSquad