D3DXMatrixRotationYawPitchRoll 関数

D3DXMatrixRotationYawPitchRoll 関数

ヨー、ピッチ、およびロールを指定して行列を作成する。

構文

D3DXMATRIX *D3DXMatrixRotationYawPitchRoll(      
    D3DXMATRIX *pOut,
    FLOAT Yaw,
    FLOAT Pitch,
    FLOAT Roll
);

パラメータ

• pOut
  [in, out] 演算結果である D3DXMATRIX 構造体へのポインタ。
• Yaw
  [in] y 軸を中心とするヨー (ラジアン単位)。
• Pitch
  [in] x 軸を中心とするピッチ (ラジアン単位)。
• Roll
  [in] z 軸を中心とするロール (ラジアン単位)。

戻り値

指定されたヨー･ピッチ･ロールを持つ D3DXMATRIX 構造体へのポインタ。

注意

この関数の戻り値は、pOut パラメータの戻り値と同じである。したがって、D3DXMatrixRotationYawPitchRoll 関数を別の関数の引数として使える。

トランスフォームの順序は、最初にロール、次にピッチ、最後にヨーである。これは、オブジェクトのローカル座標軸を基準として、z 軸の周囲での回転、x 軸の周囲での回転、y 軸の周囲での回転と同じになる。

関数の情報

参照

D3DXMatrixRotationAxis、D3DXMatrixRotationQuaternion、D3DXMatrixRotationX、D3DXMatrixRotationY、D3DXMatrixRotationZ