D3DXMatrixRotationQuaternion 関数

D3DXMatrixRotationQuaternion 関数

クォータニオンから回転行列を作成する。

構文

D3DXMATRIX *D3DXMatrixRotationQuaternion(      
    D3DXMATRIX *pOut,
    CONST D3DXQUATERNION *pQ
);

パラメータ

• pOut
  [in, out] 演算結果である D3DXMATRIX 構造体へのポインタ。
• pQ
  [in] 処理の基になる D3DXQUATERNION 構造体へのポインタ。

戻り値

ソースのクォータニオンから構築された D3DXMATRIX 構造体へのポインタ。

注意

この関数の戻り値は、pOut パラメータの戻り値と同じである。このように、D3DXMatrixRotationQuaternion 関数を別の関数のパラメータとして使える。

pt (x,y,z) と回転角度からクォータニオン値を計算する方法については、「D3DXQUATERNION」を参照すること。

関数の情報

参照

D3DXMatrixRotationAxis、D3DXMatrixRotationX、D3DXMatrixRotationY、D3DXMatrixRotationYawPitchRoll、D3DXMatrixRotationZ