Guia de início rápido: determinando arfagem, rolagem e guinada com o inclinômetro (C#)
Idioma: HTML | XAML

Guia de início rápido: determinando densidade, rolagem e rotação sobre o eixo y com o inclinômetro (HTML)

[ Este artigo destina-se aos desenvolvedores do Windows 8.x e do Windows Phone 8.x que escrevem aplicativos do Windows Runtime. Se você estiver desenvolvendo para o Windows 10, consulte documentação mais recente]

Você pode usar o inclinômetro para determinar a arfagem, a rolagem e a guinada com um aplicativo escrito em JavaScript. Um exemplo comum é o simulador de voo, que mapeia os eixos do inclinômetro (X, Y e Z) para as entradas de elevador, aileron e leme da aeronave.

Objetivo: Depois de concluir este guia de início rápido você entenderá como usar o inclinômetro para detectar mudanças de movimento.

Pré-requisitos

Você deve estar familiarizado com HTML, JavaScript e eventos.

O dispositivo ou emulador que você está usando deve ter suporte para um inclinômetro.

Tempo para conclusão: 15 minutos.

Instruções

1. Abrir o Microsoft Visual Studio

Abra uma instância do Visual Studio.

2. Criar um novo projeto

Crie um novo projeto, escolhendo um Aplicativo em Branco nos tipos de projetos de Aplicativos JavaScript/Store.

3. Substituir o código JavaScript

Abra o arquivo Default.js do projeto e substitua o código existente pelo seguinte.



// For an introduction to the Blank template, see the following documentation:
// http://go.microsoft.com/fwlink/p/?linkid=232509
(function () {
    "use strict";
    var inclinometer;

    function id(elementId) {
        return document.getElementById(elementId);
    }

    function onDataChanged(e) {
        var reading = e.reading;
        var pitch = reading.pitchDegrees;
        var roll = reading.rollDegrees;
        var yaw = reading.yawDegrees;

        id('txtXAngle').innerHTML = pitch.toFixed(2);
        id('txtYAngle').innerHTML = roll.toFixed(2);
        id('txtZAngle').innerHTML = yaw.toFixed(2);
    }

    var app = WinJS.Application;

    // This function responds to all app activations.
    app.onactivated = function (eventObject) {
        if (eventObject.detail.kind === Windows.ApplicationModel.Activation.ActivationKind.launch) {
            inclinometer = Windows.Devices.Sensors.Inclinometer.getDefault();

            // Choose a report interval supported by the sensor
            var minimumReportInterval = inclinometer.minimumReportInterval;
            var reportInterval = minimumReportInterval > 16 ? minimumReportInterval : 16;
            inclinometer.reportInterval = reportInterval;

            // Set the event handler
            inclinometer.addEventListener("readingchanged", onDataChanged);

            WinJS.UI.processAll();
        }
    };

    app.start();
})();



4. Adicionar o HTML para os aplicativos

Abra o arquivo default.html dos projetos do Windows e do Windows Phone e copie o seguinte HTML para dentro das marcas BODY do arquivo.



    <div class="item" id="scenario1Output">
       X: <a id="txtXAngle">no data</a>
       <br />
       Y: <a id="txtYAngle">no data</a>
       <br />
       Z: <a id="txtZAngle">no data</a>
       <br />
    </div>


5. Criar, implantar e executar o aplicativo

Pressione F5 ou selecione Depurar > Iniciar Depuração) para criar, implantar e executar o aplicativo.

Quando o arquivo está executando, você pode alterar os valores do acelerômetro movendo o dispositivo ou usando as ferramentas do emulador.

6. Parar o aplicativo

  1. Pressione Alt+Tab para retornar ao Visual Studio.
  2. Pressione Shift-F5 ou selecione Depurar > Parar Depuração) para parar o aplicativo.

Resumo e próximas etapas

O exemplo anterior demonstra quão pouco código você precisará para escrever a fim de integrar a entrada do giroscópio em seu aplicativo.

O aplicativo estabelece conexão com o inclinômetro padrão na função onactivated. Isso ocorre na seguinte linha:


inclinometer = Windows.Devices.Sensors.Inclinometer.getDefault();

Os novos dados do inclinômetro são capturados na função onDataChanged. Cada vez que o driver do sensor receber novos dados do sensor, ele passa os valores para o seu aplicativo usando esta função (ou manipulador de eventos). O aplicativo registra esse manipulador de eventos na seguinte linha:


inclinometer.addEventListener("readingchanged", onDataChanged);

Esses novos valores são gravados na tela por meio de atualizações nos elementos DOM mostrados a seguir.


   <div class="item" id="scenario1Output">
       X: <a id="txtXAngle">no data</a>
       <br />
       Y: <a id="txtYAngle">no data</a>
       <br />
       Z: <a id="txtZAngle">no data</a>
       <br />
    </div>

O aplicativo estabelece o intervalo de relatório dentro da função onactivated. Este código recupera o intervalo mínimo suportado pelo dispositivo e o compara com um intervalo solicitado de 16 milissegundos (aproximadamente a uma taxa de atualização de 60-Hz). Se o intervalo mínimo suportado for maior que o intervalo solicitado, o código definirá valor mínimo. Caso contrário, ele define o valor com o intervalo solicitado.


var minimumReportInterval = accelerometer.minimumReportInterval;
var reportInterval = minimumReportInterval > 16 ? minimumReportInterval : 16;
accelerometer.reportInterval = reportInterval;


Se você está gravando um aplicativo simples, as próximas etapas geralmente envolvem a integração da entrada do acelerômetro com a saída do gráfico.

Por exemplo, se você estivesse codificando um simulador de voo, você usaria os valores do eixo Z para alterar após as entradas do leme, você usaria os valores do eixo X para alterar as entradas do elevador e você usaria os valores do eixo Y para alterar as entradas do aileron.

Tópicos relacionados

Inclinometer class
Exemplo do inclinômetro

 

 

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