XMQuaternionRotationNormal

  • [アーティクル]

法線ベクトルを中心に回転した回転クオータニオンを計算します。

構文

XMVECTOR XMQuaternionRotationNormal(         XMVECTOR NormalAxis,         FLOAT Angle)

パラメーター

  • NormalAxis
    [in] 回転軸を記述する法線ベクトル
  • Angle
    [in] 回転の角度 (ラジアン単位)。角度は、回転軸を基準とし、原点から時計回りの方向で指定します。

戻り値

回転クオータニオンを返します。

要件

ヘッダー: xnamath.h で宣言されています。