XMQuaternionRotationMatrix

回転行列から回転クオータニオンを計算します。

構文

XMVECTOR XMQuaternionRotationMatrix(         XMMATRIX M)

パラメーター

  • M
    [in] 回転行列

戻り値

回転クオータニオンを返します。

要件

ヘッダー: xnamath.h で宣言されています。