XMQuaternionRotationAxis

軸を中心に回転した回転クオータニオンを計算します。

構文

XMVECTOR XMQuaternionRotationAxis(         XMVECTOR Axis,         FLOAT Angle)

パラメーター

• Axis
  [in] 回転軸を記述する 3D ベクトル
• Angle
  [in] 回転の角度 (ラジアン単位)。角度は、回転軸を基準とし、原点から時計回りの方向で指定します。

戻り値

回転クオータニオンを返します。

解説　

Axis が法線ベクトルの場合は、XMQuaternionRotationNormal を使用する方が高速です。

要件

ヘッダー: xnamath.h で宣言されています。