XMQuaternionConjugate

  • [アーティクル]

クオータニオンの共役を計算します。

構文

XMVECTOR XMQuaternionConjugate(         XMVECTOR Q)

パラメーター

  • Q
    [in] 共役させるクオータニオンです。

戻り値

Q の共役を返します。

解説　

XMQuaternionConjugate 関数は、指定されたクオータニオン (x, y, z, w) に対して、(-x, -y, -z, w) のクオータニオンを返します。

まだ正規化されていない入力クオータニオンに対しては、すべて XMQuaternionNormalize 関数を使用します。

要件

ヘッダー: xnamath.h で宣言されています。