XMMatrixRotationRollPitchYaw

  • [アーティクル]

指定されたピッチ、ヨー、およびロール (オイラー角) に基づいて回転行列を作成します。

構文

XMMATRIX XMMatrixRotationRollPitchYaw(         FLOAT Pitch,         FLOAT Yaw,         FLOAT Roll)

パラメーター

  • Pitch
    [in] x 軸を回転軸とする回転の角度 (ラジアン単位)。
  • Yaw
    [in] y 軸を回転軸とする回転の角度 (ラジアン単位)。
  • Roll
    [in] z 軸を回転軸とする回転の角度 (ラジアン単位)。

戻り値

回転行列を返します。

解説　

角度は、回転軸を基準とし、原点から時計回りの方向で指定します。

トランスフォームは、ロール、ピッチ、ヨーの順に行われます。オブジェクトのローカル座標軸を基準にした場合、このトランスフォーム順序は、z 軸、x 軸、y 軸をこの順に回転軸として使用した回転に等しくなります。

要件

ヘッダー: xnamath.h で宣言されています。