XMMatrixRotationAxis

任意の軸を回転軸にして、回転した行列を作成します。

構文

XMMATRIX XMMatrixRotationAxis(         XMVECTOR Axis,         FLOAT Angle)

パラメーター

• Axis
  [in] 回転軸を記述するベクトル
• Angle
  [in] 回転の角度 (ラジアン単位)。角度は、回転軸を基準とし、原点から時計回りの方向で指定します。

戻り値

回転行列を返します。

解説　

Axis が正規化されたベクトルの場合は、XMMatrixRotationNormal 関数を使用してこのタイプの行列を作成する方が高速です。

要件

ヘッダー: xnamath.h で宣言されています。