由國立台灣大學康仕仲博士所領導之編輯小組撰寫，清楚詳細的實作範例，配合LEGO Mindstorms機器人，完整體驗機器人專案開發過程，讓初入機器人程式開發的您立即上手！親身體驗打造智慧型機器人 - 從初學到進階一次滿足您，2本合購79折！
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作者簡介： 康仕仲 博士 ShihChung Jessy Kang
台灣大學土木系助理教授。史丹佛大學博士。結構技師高考資格。
康博士的研究重點為利用智慧型機器人相關技術，提出工程設計與施工的新型方法。相關研究計畫包含「道路檢測機器人」、「智慧型工程機具模擬」，以及「保全機器人模擬平台」等。目前在台大土木系開設「機器人在工程上應用」之課程。其博士研究「智慧型工程吊車模擬」榮獲全美傑出博士研究論文獎。2008年並榮獲為台大教學優良獎。 古凱元 Kai-Yuan Gu
台灣大學土木所電腦輔助工程組碩士。
專長為機器人於工程應用面研究，包括道路鋪面檢測機器人、機器人檢測路徑規劃等。目前為台灣大學土木工程所電腦輔助工程組之研究助理，專職下一代鋪面檢測機器人研發之工作。 紀宏霖 Hung-Lin Chi
台灣大學土木所電腦輔助工程組碩士。
專長為虛擬施工機具之視覺化應用，包括吊車物理性視覺模擬、吊裝作業分析與規劃系統開發等。目前為台灣大學土木工程所電腦輔助工程組博士生，研究方向為整合機器人感知技術、自動化運動規劃與控制理論來實作智慧型吊車系統。 本書特色： - 適用於初入機器人程式開發領域的學習者
- 完全符合 Microsoft .NET Framework 架構的開發環境
- 使用 LEGO Mindstorms 機器人為主要的硬體設備支援
內容介紹： 本書由台灣大學土木工程學系康仕仲博士所帶領的研究團隊所撰寫，同時也是台灣地區 MSRDS 開發平台最主要的開拓者，以豐富的教學經驗為主，實際的範例步驟為輔，配合 LEGO Mindstorms 機器人，幫助初學者建立完整且基本的觀念，進而學習智慧型機器人程式的模擬與開發，適合初進入機器人程式開發領域的你。 - 介紹 Microsoft Robotics Developer Studio(MSRDS) 的重要觀念與實用價值。
- 圖解步驟式教學，以循序漸進的方式熟悉機器人程式開發作業環境。
- 解說視覺性程式語言 (VPL) 與建立視覺性模擬環境 (VSE)，透過視覺化的介面與豐富的元件操作與模擬，創造機器人更有效率的行為與周邊感應。
- 實作 LEGO Mindstorms 機器人感應器，讓機器人富有視覺辨識與聽覺控制能力，以較低的使用門檻來創造人機互動的機器人。
- 以相撲大賽為主題，提供完整的自主式機器人教學案例，讓讀者體驗機器人專案開發過程。
目錄： - 第 01 章：Microsoft Robotics Developer Studio 概述
- 第 02 章：MSRDS 安裝步驟及注意事項
- 第 03 章：視覺性程式語言觀念與實作
- 第 04 章：視覺性模擬環境—機器人運動模擬
- 第 05 章：使用藍芽裝置連結 LEGO NXT 與電腦
- 第 06 章：熟悉 LEGO 各感應器與馬達控制
- 第 07 章：定義機器人之資訊清單
- 第 08 章：LEGO Mindstorms 機器人使用 VPL
- 第 09 章：機器人視覺
- 第 10 章：機器人聲音控制
- 第 11 章：實機應用－相撲機器人大賽
- 第 12 章：相關資源
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