Membres Quaternion

Article
09/04/2008

Inclure les membres protégés
Inclure les membres hérités

Inclure les membres du .NET Framework
Inclure les membres du .NET Compact Framework
Inclure les membres de XNA Framework

Mise à jour : novembre 2007

Décrit un vecteur à quatre dimensions (x, y, z, w).

Le type Quaternion expose les membres suivants.

Constructeurs

	Nom	Description
	Quaternion	Initialise une nouvelle instance de la classe Quaternion.

Début

Méthodes

	Nom	Description
	Add	Ajoute deux quaternions.
	Conjugate	Retourne le conjugué d'un quaternion.
	Dot	Retourne le produit scalaire de deux quaternions.
	Equals	Retourne une valeur qui indique si l'instance actuelle équivaut à un objet spécifié. (Substitue ValueType.Equals(Object).)
	Exp	Surchargé. Calcule la grandeur exponentielle d'un quaternion.
	Finalize	Autorise Object à tenter de libérer des ressources et d'exécuter d'autres opérations de nettoyage avant que Object soit récupéré par l'opération garbage collection. (Hérité de Object.)
	GetHashCode	Retourne le code de hachage pour l'instance actuelle. (Substitue ValueType.GetHashCode().)
	GetType	Obtient le Type de l'instance actuelle. (Hérité de Object.)
	Invert	Surchargé. Conjugue et renormalise un quaternion.
	Length	Surchargé. Retourne la longueur d'un quaternion.
	LengthSq	Surchargé. Retourne le carré de la longueur d'un quaternion.
	Ln	Surchargé. Calcule le logarithme népérien d'un quaternion.
	MemberwiseClone	Crée une copie superficielle de l'objet Object actuel. (Hérité de Object.)
	Multiply	Surchargé. Détermine le produit de deux quaternions.
	Normalize	Surchargé. Crée la norme d'un quaternion.
	RotationAxis	Génère un quaternion qui est pivoté autour d'un axe arbitraire.
	RotationMatrix	Génère un quaternion à partir d'une matrice de rotation.
	RotationYawPitchRoll	Génère un quaternion avec l'embardée, l'inclinaison et le roulement donnés.
	Slerp	Interpole entre deux quaternions, en utilisant une interpolation linéaire sphérique.
	Squad	Interpole entre des quaternions, en utilisant une interpolation sphérique de quadrilatère.
	SquadSetup	Définit des points de contrôle pour l'interpolation sphérique de quadrilatère.
	Subtract	Soustrait deux instances de quaternion.
	ToAxisAngle	Calcule l'axe et l'angle de rotation pour un quaternion.
	ToString	Retourne un String qui représente le Object actuel. (Hérité de Object.)

Début

Opérateurs

	Nom	Description
	Addition	Ajoute deux instances de la structure Quaternion.
	Equality	Compare les quaternions spécifiés pour déterminer s'ils sont identiques.
	Inequality	Compare les quaternions spécifiés pour déterminer s'ils sont différents.
	Multiply	Surchargé. Détermine le produit de deux quaternions.
	Subtraction	Soustrait deux quaternions.
	UnaryNegation	Retourne l'opposé du quaternion spécifié.

Début

Champs

	Nom	Description
	W	Représente le composant w du quaternion.
	X	Représente le composant x du quaternion.
	Y	Représente le composant y du quaternion.
	Z	Représente le composant z du quaternion.